『仏教の奥義：一切の苦の原因は心の乱れ＝心の安定集中のための瞑想とは』（2017年1月29日 東京 41min）
１．知識・情報では苦しみは解消しない
多くの人は、苦しい時に、相談したり、ネットを見て、解決の知識・手段を求めるが、上手くいかず、空回りとなる場合も多い。苦しみが生じたり、消えたりしながら、年を重ねるにつれ、成熟せずに、苦しみが増える人も多い。
２．苦の原因は心の乱れと釈迦は説いた：心の安定と集中が苦を取り除く
釈迦は、苦の原因は、環境・他人・生まれ・才能ではなく、「煩悩」であり、その根本は物事を正しく見ることができない「無智」であると説いた。そして、その無智を解消した智慧の状態に至るには、心が安定して集中した状態が必要であると説いた。心が不安定で集中を欠いた状態が苦の原因である。
３．心の安定・集中のための瞑想とその主な種類
智慧を得る直接的な手段が、瞑想による心の安定・集中（禅定）である。禅定を深めるには、心が静まるように日常の言動を改善し（善行・戒律）、瞑想・行法を行う。瞑想の種類は、上祐代表の分析・分類では主に以下の四つである。
１．一点に集中する瞑想：呼吸・歩行動作など
２．心が静まる思索の瞑想：四念処・四無量心
３．神聖な象徴物の瞑想：仏画・仏像・曼荼羅・真言（マントラ）他
４．気の流れを制御する瞑想・行法：密教の究境次第・ヨガのハタヨガ
